Fikseeritud heaoluistmed: need on integreeritud otse sõidukisse, säilitades istme algsed funktsioonid (nagu ventilatsioon, soojendus ja massaaž). Neid saab programmeerida erinevatele kõrgustele ja raskustele (kandevõimega kuni 150kg). Need sobivad MPV keskmisele reale või sedaani esiistmele.
Eemaldatavad heaoluratastoolid: neid saab sõidukist täielikult eemaldada ja ratastooliks muuta. Need sobivad kasutajatele, kes vahetavad sageli eri asukohti ja neid leidub tavaliselt tarbesõidukite modifikatsioonides.
Funktsioonide hulka kuuluvad:
Ohutusmehhanismid: need istmed töötavad ainult siis, kui sõidukil on P-käik ja uksed on täielikult avatud. Takistusega kokku puutudes peatuvad need automaatselt ja annavad häiresignaali.
Optimeeritud mugavus: need istmed on ergonoomilise disainiga ja varustatud abistavate funktsioonidega, nagu reguleeritavad käetoed ja kolme{0}}punkti turvavöö.

